Какое масло заливать в Toyota Windom VCV10?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3VZ-FE (3.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л. В акпп заливается 6.5л масла ATF D II. В передний редуктор нужно заливать 0.8л масла ATF D II.