Какое масло заливать в BMW X5 E53 (3.0i)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели N62B44 (4.4) нужно заливать масло вязкости 5W30/5W40 класса -. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 8л, полный объем заливки с фильтром - -л. В акпп заливается 9.6л масла ATF 134. Для раздатки допускается 0.9л масла -. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла 80W-90. В задний редуктор заливается масло 80W-90, до полного уровня 1.2л