Какое масло заливать в Toyota Land Cruiser URJ202W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1UR-FE (4.6) нужно заливать масло вязкости 0W20(5W20,5W30) класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 7.1л, полный объем заливки с фильтром - 7.5л. В акпп заливается 11.1л масла ATF WS. Для раздатки допускается 1.5л масла LF 75W. В передний редуктор нужно заливать 1.9л масла GL-5 LT 75W85. В задний редуктор заливается масло GL-5 75W85 LT(LSD Car) GL-5 75W85 LX, до полного уровня 4.2л